Le Projet

OBJECTIFS

Pour sa première édition, le séjour Robotique avait deux objectifs principaux :
1/ Présenter aux participants les outils et méthodes pour réaliser/prototyper leurs idées
2/ Coopérer avec le séjour Minéo pour réaliser un véhicule d’exploration des galeries immergées

EN PRATIQUE

Au cours du séjour nous avons exploré les techniques habituelles de l’ingénieur : recueil des besoins, élaboration d’un cahier des charges, conception, modélisation3D, test

OBJECTIF 1

Les outils présentés aux participants sont la modélisation et l’impression 3D, l’électronique (cartes Arduino et ESP32), la programmation. Ils avaient à leur disposition des ordinateurs avec TinkerCad/Fusion 360, 3 imprimantes 3D et du matériel électronique.
Nous leur avons présenté des sites collaboratifs comme Thingiverse.

OBJECTIF 2

Les participants ont envisagé deux pistes : un rover terrestre et un sous marin sur la base de l’openROV pour les séjour de l’été et un véhicule roulant équipé de capteurs à ultra sons, et un bras avec une pince et un capteur pour le séjour de la Toussaint.

RÉSULTATS

Le premier objectif a été atteint. Les participants étaient enthousiastes et ont souhaité continuer ce type d’activités. Ils ont mis en place des outils de communication pour garder le contact après le séjour.
La mise au point des véhicules a été l’occasion de collaborer avec le séjour Drone. Ensemble,les participants ont élaboré un protocole de test pour vérifier comment les ondes radios passent dans une « galerie » pendant l’été et à la modélisation des châssis à la Toussaint.

AMÉLIORATIONS POUR L’ANNÉE PROCHAINE

Un partenariat avec le Fablab local serait très intéressant afin d’élargir les possibilités d’outils (découpe laser).
L’objectif scientifique doit être motivant mais réaliste.
Le matériel est abondant mais il faudrait trier ce qui est fonctionnel et ce qui ne peut servir que pour les pièces détachées.

Témoignages

FAQ